Связи между звеньями представляют собой основу теории автоматического управления.

Любую структуру системы, даже самую сложную, можно представить в виде комбинаций попарно соединенных звеньев. Таких соединений существует 3 типа: последовательное, параллельное и обратная связь (разновидность параллельного соединения)

При последовательном соединении звеньев выходная величина первого звена подается на вход второго звена:


таким образом, изображение выхода в такой структуре определяется по формуле:

то есть, передаточная функция такой элементарной схемы является произведением передаточных функций звеньев:

Получение эквивалентной передаточной функции для последовательного соединения справедливо для n-последовательно соединенных звеньев.
Для параллельного соединения звеньев входная величина является общей для всех звеньев и подается на входы каждого, а выходом системы является сумма выходных величин системы:

Таким образом, передаточной функцией системы является сумма передаточных функций отдельных звеньев:

Также это справедливо для n-параллельно соединенных звеньев.
В случае обратной связи звено системы передает свою выходную величину на вход системы, где оно либо суммируется с входным воздействием, либо вычитается из него:

Канал вывода информации с выхода объекта называется каналом обратной связи — она может быть как положительной, так и отрицательной.
Изображение выхода связано с изображением входа следующим выражением:


Ф(s) – передаточная функция схемы с обратной связью, её связь с передаточными функциями звеньев системы:

Если в системе управления положительная обратная связь – берем выражение со знаком «минус», если отрицательная – со знаком «плюс».
Так как последняя система содержит в себе замкнутый контур циркуляции сигнала, её еще называют замкнутой. Если разорвать данную систему в любой точке, то получим разомкнутую систему.
Если в системе управления с обратной связью коэффициент усиления прямого канала увеличивать до бесконечности, то свойства такой системы перестают зависеть от свойств звена прямого канала, а учитываются только коэффициенты обратной связи. Данное свойство широко используется на практике в инженерных системах (например, в операционных усилителях).

Tags

 
Поделиться в Ok Ok Ok Ok Share for Odnoklassniki Ok Ok

4 комментария

  1. Игорь:

    Сделайте, плз, ‘якоря’ на разные типы соединений чтоб можно было давать ссылку на конкретный тип соединения

  2. admin:

    Сделаем!

  3. Игорь:

    Супер, спасибо! А Вы не могли бы также указать(если можно), что обратная связь это не отдельный 3й вид соединения, а разновидность параллельного соединения? Плз!

  4. admin:

    Указал!

Оставить комментарий

 




 

Вы же не робот? *