Теоретические сведения

  • Деблок. Принцип деблокирования. Философия Inhibit / Override

    Деблок. Принцип деблокирования. Философия Inhibit / Override

    Столкнувшись с проблемой трактовки западной терминологии в русскоязычном сегменте интернета, а именно перевода и применения понятий Inhibit и Override — было принято решение дать краткое описание этим специльным терминам, часто встречающимся в АСУ ТП. Итак, в первую очередь — что это такое и зачем это нужно? Для критических приложений, в том […]

     
  • Измерение давления

    Измерение давления

    За всю историю человечества было разработано очень большое количество устройств для измерения давления. Приборы для измерения давления используют различные физические зависимости. Давление также является косвенной величиной для измерения других величин – например, измерение расхода по перепаду на СУ. В зависимости от измеряемого давления (или разрежения) приборы делятся на: Манометры Дифманометры […]

     
  • Противоаварийная защита

    Противоаварийная защита

    Противоаварийная защита (ПАЗ) —  это аппаратно-программный комплекс, который используется в критических приложениях для перевода системы в безопасное состояние. Средства противоаварийной защиты должны быть сертифицированы согласно МЭК-61508 (IEC-61508) и МЭК-61511 (IEC-61511). Также сертификацией различных продуктов и сервисов, в том числе и средств автоматизации, занимается независимая немецкая организация T?V (Technischer ?berwachungs-Verein, Служба […]

     
  • Настройка ПИД-регулятора

    Настройка ПИД-регулятора

    Настройка ПИД-регулятора начинается с получения переходной характеристики объекта управления. В простейшем случае параметры объекта определяют по переходной характеристике, выведенной из разгонной характеристики при входном единичном ступенчатом тестовом сигнале. Настройку ПИД-регулятора осуществим в MatLab Simulink. Параметры объекта возьмем из предыдущей статьи: Для настройки ПИД-регулятора воспользуемся следующими методами. Так называемый инженерный метод предполагает […]

     
  • Переходная характеристика

    Переходная характеристика

    Переходная характеристика системы– это реакция на единичное ступенчатое воздействие при нулевых начальных условиях объекта управления и характеризует его динамические свойства. Получение переходной характеристики экспериментальным путем с последующим получением параметров ОУ – первый шаг на пути к определению настроек ПИД-регулятора, ПИ-регулятора, П-регулятора. Зачастую на практике речь идет о разгонной характеристике. Разгонная переходная характеристика […]

     
  • Измерение расхода. Электромагнитный метод

    Измерение расхода. Электромагнитный метод

    Измерение расхода. Электромагнитный метод. Электромагнитные расходомеры широко применяются в промышленности для измерения расхода с 40-х годов ХХ века. Английский физик Майкл Фарадей в 1831 году доказал, что электрический ток может генерироваться магнитным полем (закон электромагнитной индукции, закон Фарадея). Через 100 лет шведский ученый Father Bonaventura Thurlemann применил эти знания для […]

     
  • Измерение массового расхода. Кориолисовый расходомер.

    Измерение массового расхода. Кориолисовый расходомер.

    Измерение массового расхода. Кориолисовый расходомер. Принцип измерения данных массовых расходомеров основан на действии силы Кориолиса. На воду, которая течет в шланге, действует ускорение Кориолиса, противодействующее ускорению, которое прикладывает человек, раскачивая шланг. Кроме того, сила Кориолиса возникает под воздействием вращения Земли вокруг своей оси. Причем, в северном полушарии сила Кориолиса действует […]

     
  • Измерение массового расхода. Термальный метод

    Измерение массового расхода. Термальный метод

    Для измерения массового расхода газовых сред применяется термальный метод измерения. Это один из методов прямого получения массового расхода. Физические основы термального метода измерения массового расхода были заложены канадским физиком Луи Весселом. В 1914 он описал принципы переноса тепла в потоке. Вот как работает это работает. В прибор конструктивно входят два […]

     
  • Измерение расхода. Ультразвуковой метод

    Измерение расхода. Ультразвуковой метод

    Измерение расхода. Ультразвуковой метод.  Физические основы метода были заложены британским физиком и лауреатом нобелевской премии (за открытие аргона) Джоном Уильямом Стреттом, Лордом Рэлейем. В его книге под названием «Теория звука», изданной в 1877, описываются принципы распространения звуковых волн в твердых телах, жидкостях и газах. Метод, представленный на видео, является наиболее точным. […]

     
  • ПИД-регулятор

    ПИД-регулятор

    ПИД-регулятор – самый сбалансированный из всех регуляторов, построенных на основе типовых звеньев, поэтому широко применяется в различных сферах. По сути, даное устройство это эволюция ПИ-регулятора. Пропорциональная составляющая вырабатывает сигнал, который противодействует отклонению регулируемой величины в данный момент времени (идеология чисто П-регулятора). Интегральная составляющая накапливает результирующее значение, нивелируя, таким образом, недостаток […]